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レインボーブリッジの駐車場（遊歩道に専用はなし・近くの料金）

遊歩道に専用の駐車場はありません。車で来るなら、いちばん近いのは台場側のお台場海浜公園の駐車場です。中央駐車場（101台）も北口駐車場（244台）も24時間営業で、最初の1時間400円、以後30分ごとに200円です（北口は最大2,000円）。東京都港湾局のページは駐車場を「ありません」としていて、前回（2025～2026年）の年末年始のお知らせでも、芝浦側・台場側の出入口ともに専用駐車場はないと案内しています。

台場側：お台場海浜公園の駐車場

中央駐車場北口駐車場
利用時間24時間営業24時間営業
料金最初の1時間400円、以後30分毎に200円最初の1時間400円、以後30分毎に200円（最大料金2,000円・24時間以内）
台数101台（普通車）244台（普通車）

どちらも公園の駐車場で、遊歩道のために用意されたものではありません。台場側出入口までの道のりと、車の高さの制限は、公園の案内に書かれていません（2026年11月11日 5時14分に公園の案内で確認）。身体障害者手帳、愛の手帳・療育手帳、精神障害者保健福祉手帳の交付を受けている人は料金が免除され、出庫のときに駐車券と手帳の原本を出口の係員に見せます。臨時休業などの問い合わせ先は、株式会社東京テレポートセンター 03-5500-5672 です。

何時間でいくら？遊歩道を往復するとき

上の料金の決まりから、このサイトが計算した金額です。公式が出している表ではありません。

停めた時間中央駐車場北口駐車場
1時間まで400円400円
2時間まで800円800円
3時間まで1,200円1,200円
5時間まで2,000円2,000円
6時間まで2,400円2,000円（最大料金）

遊歩道は片道20～30分程度なので、橋を歩いて往復するだけで40分～1時間ほどです。ここに駐車場から出入口までの行き帰りと、途中で景色を見る時間が加わります。5時間を超えて停めるなら、最大料金のある北口のほうが安くなります。

芝浦側と、そのほかの駐車場

芝浦側の出入口の近くで、料金を公式の案内で確かめられた駐車場はまだありません。お台場海浜公園の案内は、近くの駐車場を調べる先として次の3つを挙げています。

バイク・原付はどこに停める？

お台場海浜公園バイク駐輪場は24時間営業で、原付・自動二輪は入庫から6時間毎に200円（入庫後1時間は無料）、自転車と電動キックボードは無料です。バイク132台、自転車20台、電動キックボード10台が入ります。北口駐車場のバイク駐車スペースは2024年8月30日に廃止されました。原付（50cc以下）で橋の車道は通れないので、渡り方の面も見てください。

車で行く前に確かめること

公園の駐車場の問い合わせ先

お台場海浜公園＆台場公園の案内ページでは、駐車場の問い合わせは03-5500-5672、公園全般は03-5531-0852とされています。窓口はお台場海浜公園管理事務所（港区台場一丁目4番地）です（2026年11月1日に確認）。

台場公園へ車で行くなら

台場公園へ車で行く場合は、北口駐車場が便利と案内されています。駐車場の問い合わせ先の株式会社東京テレポートセンターは、臨時休業などの情報もここで案内するとされています（2026年11月1日に確認）。

隣のシンボルプロムナード公園と潮風公園の駐車場

海上公園なびのページによると、シンボルプロムナード公園の駐車場はA棟119台とB棟115台（普通車）で、どちらも24時間営業、料金は最初の1時間400円、以後30分ごとに200円です。最大料金と高さ制限の記載はありません。運営は株式会社東京テレポートセンターで、ゆりかもめ「台場」駅の近くとされています。

潮風公園の駐車場は、第一（北）が134台、第二（南）が84台で、24時間利用できます。普通車は1時間まで400円、以後30分ごとに200円で、入庫後12時間の最大料金が1,600円（繰り返し適用）です。公園へは、ゆりかもめ「台場」駅と「東京国際クルーズターミナル」駅から徒歩5分、りんかい線「東京テレポート」駅から徒歩12分と案内されています。問い合わせは東京都公園協会で、第一が03-5531-0951、第二が03-5531-0952です。どちらも遊歩道の出入口までの道のりは公園の案内に書かれていません（2026年11月1日に確認）。

出典