船でレインボーブリッジをくぐる（水上バス）
東京都観光汽船の水上バスは、日の出桟橋からお台場海浜公園まで大人600円・小人300円、約20分です。運航会社は東京湾岸のルートについて「レインボーブリッジをくぐる」と案内しています。
日の出桟橋～お台場海浜公園
| 運賃 | 大人 600円／小人 300円（通常の船） |
|---|---|
| 所要時間 | 約20分 |
| 時刻 | 東京都観光汽船の時刻表で調べられます |
乗り場は浅草、日の出桟橋、お台場海浜公園、パレットタウン、東京ビッグサイト、豊洲などから選べます。予約した人から先に乗船案内し、当日は出航5分前まで予約できると案内されています。
日の出桟橋への行き方（港湾局）
- ゆりかもめ「日の出駅」から徒歩約3分
- JR山手線・京浜東北線「浜松町駅」南口から徒歩約15分
- 都営浅草線・大江戸線「大門駅」B2出口から徒歩約15分
- 日の出ふ頭に一般車用の駐車場はありません
海上の公共の足として
港湾局によると、海上バスは1996年4月1日から、日の出ふ頭を基点にお台場海浜公園や東京ビッグサイトなどを結んで運航しています。道路だと遠回りになる場所も、海の上なら直線で結ばれると説明しています。
橋の下はどのくらいの高さ？
港湾局の資料では、航路限界高はA.P.＋54.4メートルと書かれています。首都高は、大型船が通る航路の幅が必要だったことを吊橋に決めた理由の一つとしています。
夜景を船から見る機会
港湾局などが催す無料の東京港夜景観賞クルーズは、2026年11月30日と2026年12月4日の予定で、抽選です。申込期間（2026年11月9日まで）は過ぎています。くわしくは見える場所の面へ。
無料の夜景クルーズは橋を2回くぐる
東京都の報道発表（2026年10月27日）によると、東京港開港85周年を記念した東京港夜景観賞クルーズは、日の出桟橋に18時に集合し、18時30分に水上バスに乗って約60分、19時30分に日の出桟橋で解散します。参加費は無料で、荒天のときは中止です。
航路は、日の出桟橋を出て芝浦ふ頭の方へ向かい、レインボーブリッジをくぐります。そのあと品川ふ頭、大井・青海のコンテナふ頭、東京国際クルーズターミナル、お台場海浜公園の前（東京アクアシンフォニー）を通り、もう一度レインボーブリッジをくぐって、豊洲ふ頭、晴海ふ頭、月島ふ頭を回って日の出桟橋へ戻ります。橋は往きと帰りの2回通ります。
当選者は各回250名で、1グループ5名まで応募できます。0歳児も人数に入ります。同じ日程への複数の応募や、2つの日程への重複応募は無効です。東京港は1941年5月20日に開港した、と報道発表に書かれています（2026年11月1日に確認）。
学校向けの社会科見学船（一般の乗船ではありません）
港湾局と東京都港湾振興協会は、小学4～6年生と中学生の社会科見学や総合学習のために、視察船「東京みなと丸」を運航しています。定員は75名、2020年1月の建造で、船主は東京都です。竹芝小型船ターミナルを発着し、見学の時間は約50分、参加費は無料です。予約は引率の先生からだけで、一般の人が乗る船ではありません。
2026年度の運航日として、パンフレットには2026年11月6日、10日、12日、18日、20日、24日、26日が載っています。強風や濃霧の荒天のときは運航を中止する場合があります。コースの地図には、レインボーブリッジを下から見る場所のほか、品川ふ頭、東京国際クルーズターミナル、青海コンテナふ頭などの見どころが示されています（2026年11月1日に確認）。
水上バスの持ち込みの決まり（運航会社の「よくある質問」）
ペットは、ケージか、全身が入っていると確かめられるバッグや袋に入れれば乗れます。船内ではケージから出せず、混雑時は乗船を断られることがあります。身体障害者補助犬（盲導犬・介助犬・聴導犬）はそのまま乗船できます。ベビーカーは折りたたまずに乗れますが、船内が混んでいるときは折りたたむよう案内されることがあります。
車いすは基本的にそのまま乗れます。ただし、航行する水域は潮の満ち引きのある水域のため、大潮の一部の日の最干潮のとき、乗り降りの施設の傾斜が基準を超えて使えない場合があります。飲食は、ホタルナ・ヒミコ・エメラルダスへの持ち込みはできず、そのほかの船は持ち込めます。浅草と日の出桟橋の「TOKYO CRUISE CAFE」で買った品は、3隻にも持ち込めます。
橋の下を通るときの屋上デッキと運休
屋上デッキは、天候や潮位（橋の下を通るコースの場合）によって閉鎖されることがあります。レインボーブリッジをくぐる船に乗るときは、屋上に出られない日があることを頭に入れておいてください。気象や海の状態で航行に危険があるとき、安全訓練や法定整備、乗り場の施設の休館日などで運休することもあり、その日の運航は「本日の運航状況」のページで確かめられます。
予約とキャンセル
一般のお客様の予約はWEBで、乗りたい日の前月の1日から出航5分前までです。支払いはクレジットカードかWeChat Payで、電話予約は受け付けていません。定期便のキャンセル料は、乗船日の7日前までが無料、6日前から2日前までが10%、前日から出航前までが30%、出航後は100%です。15名以上の団体は、8日前までが無料、4日前の17時30分までが50%、3日前以降が100%です。クレジットカードの決済は、運航会社から届く決済用URLのメールで完了させないと予約が確定しません（2026年11月1日に確認）。
出典
- 東京都観光汽船「運航案内」・「時刻表／料金」（2026年10月31日に確認）
- 東京都港湾局「日の出ふ頭」・「日の出ふ頭への行き方」（2026年10月31日に確認）
- 東京都港湾局「PORT OF TOKYO」（東京港の交通）（2026年10月31日に確認）
- 首都高速道路株式会社「レインボーブリッジ」（橋梁データ）（2026年10月24日に確認）
- 東京都 報道発表「東京港開港85周年記念 東京港夜景観賞クルーズ」（2026年10月27日）（2026年11月1日に確認）
- 東京都港湾局「社会科見学船」令和8年度パンフレット（PDF）（2026年11月1日に確認）
- 東京都観光汽船（TOKYO CRUISE）トップページ（予約・決済の案内）（2026年11月1日に確認）
- 東京都観光汽船（TOKYO CRUISE）「よくある質問」（2026年11月1日に確認）